Apuntes biográficos/históricosRobert Regnault ingresó en los Mínimos a los 31 años. Previamente había sido consejero real.
Destacó como teólogo y como predicador, y mantuvo conocidas disputas públicas con ministros protestantes.Fue bibliotecario del convento de París-Place Royale durante más de una década.
Aficionado a la numismática, reunió una interesante colección de monedas y medallas antiguas, algunas recogidas en Oriente.
Escribió La vie et miracles de Saincte Fare (1626), Lettres et ambassade de Messire Philippe Canaye Seigneur de Fresne (publicado en 3 volúmenes entre 1635 y 1636) y se le atribuye la traducción al francés de Historia natural y moral de las Indias del padre Acosta.