Navegante portugués, de cuya biografía se desconocen numerosos datos. Se quedó en Sevilla para servir a la Corona de Castilla como cosmógrafo. Trabajó como experto en las principales revisiones del "padrón real" o mapa patrón de la Casa de la Contratación en 1536 y 1553, y formó parte en 1566 de la junta que debía determinar la línea de demarcación entre los dominios de España y Portugal en el Pacífico. Su libro, titulado <i>Tratado de esphera y del arte de marear</i>, publicado en 1535, es el primero de la serie de prestigiosos textos realizados en Sevilla por científicos del campo de la náutica integrados en la tradición portuguesa.