Escribió algunos tratados sobre cosmografía, como el <i>Libro de cosmographia</i> (1538), el <i>Coloquio de Cosmographia</i> (1543) y la llamada <i>Suma de Sevilla</i> (<i>Suma de Cosmographia</i>, 1561), textos en los cuales se emplea el método (aún vigente) para precisar los movimientos aparentes de los astros y fijar sus posiciones en la esfera celeste, tomando puntos de referencia fundamentales que sirvieran para establecer un sistema de coordenadas. En su obra más destacada, <i>Arte de navegar</i> (1545), se halla recogido todo el saber de la época sobre cosmografía aplicada a prácticas náuticas. Como ya se ha dicho, fue el primero que escribió sobre esta materia en Europa e influyó en Pedro Nunes y Michel Coignet. Fue utilizado como guía para tratados posteriores fechados en los siglos XVI y XVII sobre esta misma materia. Fue traducido al inglés, al francés y al italiano varias veces. Posteriormente, publicó <i>Regimiento de navegación</i>, menos técnico que el anterior, y el <i>Libro de las grandezas y cosas memorables de España</i>. Como autoridad en estas materias, la Casa de Contratación le consultaba frecuentemente sobre asuntos relacionados con instrumentos náuticos y cartas de marear.
Resumen biográfico extraído de Wikipedia en español: <blockquote>"Pedro de Medina, (1493 - Sevilla, 1567), matemático, geógrafo, cartógrafo, astrónomo, historiador y polígrafo español del Renacimiento. Su famoso Arte de navegar (1545) fue el primero sobre esta materia en Europa e influyó en Pedro Nunes y Michel Coignet."</blockquote>