Autor del <i>Tratado da esfera</i> (1537), escrito a partir de una traducción del <i>Tractatus de sphaera</i>, de Johannes de Sacrobosco, y del <i>Tratado sobre certas dúvidas de navegação</i>. Inventó el nonius o nonio, dispositivo para fijar la posición de los astros respecto a la línea del horizonte en el astrolabio, decisivo para la navegación de altura. Participó en la mayoría de los descubrimientos portugueses. Pedro Nunes tuvo un papel importante en los descubrimientos geográficos por los navegantes portugueses. No escribió únicamente sobre sus logros matemáticos y científicos también dejó evidencia de su vida así como una colección de poemas griegos y latinos, y unas notas religiosas que compuso durante sus últimos años.
Resumen biográfico extraído de Wikipedia en español: <blockquote>"Pedro Nunes (Alcácer do Sal, Portugal, 1502-Coímbra, 1 de agosto de 1578), conocido también por su nombre latino como Petrus Nonius Salaciensis y en Salamanca, donde dio clases, como Pedro Núñez, fue un matemático, astrónomo y geógrafo portugués, uno de los más importantes del siglo XVI."</blockquote>
Abstract from English Wikipedia: <blockquote>"Pedro Nunes (Portuguese: [ˈpedɾu ˈnunɨʃ]; Latin: Petrus Nonius; 11 January 1502 - 11 August 1578) was a Portuguese mathematician, cosmographer, and professor, from a New Christian (of Jewish origin) family. Nunes, considered to be one of the greatest mathematicians of his time, is best known for his contributions in the nautical sciences (navigation and cartography), which he approached, for the first time, in a mathematical way. He was the first to propose the idea of a loxodrome and was also the inventor of several measuring devices, including the nonius (from which Vernier scale was derived), named after his Latin surname."</blockquote>