Sacerdote y misionero español nacido en Granada en 1560 y muerto en Valladolid el 5 de diciembre de 1642. A los veinte años ingresó en la Compañía de Jesús y en 1589, recién ordenado sacerdote, fue destinado a la provincia del Perú. Llevó a cabo el papel de defensor de los indios de la Araucanía durante cerca de 20 años. Presentó al virrey una exposición escrita en que daba a conocer los agravios que padecían los indios. En 1609 viajó a España a fin de lograr que se aprobase su plan de guerra defensiva contra los indígenas, cuya idea fundamental consistía en obligar a los conquistadores a que sólo luchasen contra los indígenas en caso de ataque previo. En 1612 regresó a La Araucanía y organizó una serie de reuniones amistosas entre los indígenas y los españoles, con el fin de acercar a ambos pueblos y de demostrar que la convivencia era posible. Su plan se frustró cuando los primeros misioneros enviados fueron asesinados por los araucanos. Tras el fracaso se embarcó de nuevo con destino a España en 1620, para informar de lo acontecido. Ya no regresó nunca más a América.