Estudió en Valencia, su ciudad natal, y en ella alcanzó el grado de doctor en Derecho (Derecho Civil y Derecho Canónico). Fue catedrático de Jurisprudencia, durante tres años, y dejó la enseñanza para dedicarse a la abogacía privada y al estudio y la aplicación de las matemáticas y la náutica, de las que adquirió tal conocimiento, que el rey Felipe III (1578-1621) le nombró piloto mayor de los galeones de la escuadra, pero no aceptó este cargo debido a la enfermedad y su avanzada edad. También fue autor, y es sobre todo conocido, por el Arte de la verdadera navegación, en que se trata de la machina del mundo [...] (Valencia, 1602). El autor indica en el prólogo del mismo, que “tenía ya olvidado este libro” por haberse dedicado solamente a la Jurisprudencia.