Dibujante botánico, recolector, naturalista, militar de la Independencia y docente. Habiendo mostrado habilidad para la pintura desde niño, se trasladó a Santafé para trabajar como pintor. Mutis observó en él excelentes aptitudes para el dibujo y le reclutó para su Expedición en Nueva Granada, a la que se unió en Mariquita en 1783. A petición del propio Matis, Celestino Mutis le instruyó en botánica. Humboldt y Bonpland, entre otros, elogiaron sus dibujos y le dedicaron el género <i>Matisa</i>. Tras la experiencia acumulada llegó a herborizar y dar clases gratuitas de botánica a sus discípulos. También se interesó por la medicina y los efectos terapéuticos de las plantas. Así, en 1830 compartió la cátedra de Botánica de la Universidad Central de Bogotá con el padre y doctor Juan María Céspedes, compañero de trabajo y amigo con quien fue comisionado por el gobierno en 1825 para explorar los monumentos indígenas de San Agustín; fue miembro de la Sociedad de Naturalistas Neogranadinos y director del Observatorio Astronómico de Bogotá entre 1840 y 1848.