Había nacido en Valdemoro, a cuatro leguas de Madrid, y bautizado el 23 de enero de 1513. Pertenecía a una familia solariega cuyos miembros ocupaban una importante posición social y económica. No se sabe dónde y cuándo tomó el hábito y casi nada sobre su vida antes de viajar a América. Fue docto en teología y matemáticas. Pasó Aguado a América a fines de 1561, formando parte del grupo de 50 religiosos que llevó fray Luis Zapata, nombrado entonces comisario-reformador de la orden franciscana para el Perú. Permaneció en América entre 1562, fecha de su llegada, y el 1575, cuando abandonó el Nuevo Reino para trasladarse a España, donde se alojó en el convento de San Francisco en Madrid.
Abstract from English Wikipedia:<blockquote> \"Pedro de Aguado (1513 or 1538 – late 16th or early 17th century) was a Spanish Franciscan friar who spent around 15 years in the New Kingdom of Granada, preaching to the indigenous people. During this time he collected source material for a history of the region, and began a manuscript, Recopilación historial, which he completed in Spain between 1576 and 1583 but was unable to publish. The manuscript was used by other historians, but was not published until the twentieth century.\"</blockquote>
Resumen biográfico extraído de Wikipedia en español:<blockquote> \"Fray Pedro de Aguado (Valdemoro, España, 1538 - 1609) fue un franciscano español, provincial del convento de Santa Fe en el Nuevo Reino de Granada (actual Colombia). Además, fue autor de varias crónicas de la conquista de las actuales Colombia y Venezuela.\"</blockquote>