Apuntes biográficos/históricosGrabador y calcógrafo, hijo del también grabador Tomás Prieto.
Nacido y formado en Salamanca, marchó a Madrid al ser pensionado de Carlos III en la Corte para el grabado de varias medallas de la ciudad; de hecho, alcanzó el cargo de grabador de la Real Casa de la Moneda. Fue discípulo y más terde director de grabado en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando
Estuvo activo entre 1772 y 1802.